Роберт Дадли принадлежал к семье, погибшей на эшафоте во времена Марии. Юноша уцелел и из своей камеры видел, как в тюремный двор выводят на прогулку подругу его детства Елизавету…

Они были вместе всю жизнь, до самой кончины сэра Роберта, и характер их отношений постоянно являлся темой сплетен, кривотолков и пересудов современников — и загадкой для историков.

А отношения внешне выглядели вполне «семейно» — Елизавета в его присутствии могла совершенно забывать о придворном этикете и не сдерживать никаких своих эмоций, могла быть с ним необыкновенно ласкова или публично надавать ему пощечин, бурно с ним ссориться или мириться.

При этом все (и королева в том числе) знали, что сэр Роберт женат, хотя свою супругу и никогда не представлял ко двору (смерть ее в отдаленном поместье расследовалась по приказу королевы самым тщательным образом). Потом он увлекся двоюродной племянницей Елизаветы (необыкновенно на нее похожей) и женился на ней, чем вызвал на себя порцию принародных королевских оплеух, однако через некоторое время Елизавета вновь приблизила к себе племянницу-фрейлину.

Их десятилетия длившаяся близость все же не имела характера чувственного влечения. Судя по всему, сексуальная связь между ними произошла лишь однажды. Ее плод — сына, которого тайно родила Елизавета — отдали в приемную семью и он узнал о своем происхождении лишь через много лет. Раздувшую королеву «водянку» заметили многие, но никто тогда не мог прочитать церковных записей Елизаветы, в которых она истово каялась в своей «слабости»…

Роберт Дадли, граф Лестер умер от лихорадки в 56 лет. Позже в архиве Елизаветы нашли его последнее письмо к ней — за несколько дней до смерти он спрашивал о ее здоровье — «самом дорогом для него»…